Dans la première moitié du 19ème siècle, Malonne, aujourd'hui section de Namur, Capitale de la Wallonie, est un paisible village. Concrétisation d'un rêve de longue date, l'Harmonie de Malonne, fut officiellement fondée le 8 mai 1835. Immédiatement, une étroite collaboration régna. M. Helfreck, sous-chef de musique au l3ième de Ligne de Namur n'eut aucune peine à trouver des concours à la fois désintéressés et dévoués. Sous sa baguette experte, cette jeune harmonie récolta bientôt ses premiers lauriers puisqu'en 1845, à Nivelles, elle reçut sa première médaille lors de sa première prestation. Depuis, l'harmonie continue son petit bonhomme de chemin tout en connaissant des hauts et des bas. Des hauts avec de nombreuses médailles et autres distinctions récompensant le mérite de l'harmonie. Des bas, avec quelques crises au sein même de la société.
Le nom d' "Harmonie Ouvrière" vient du fait que, au départ, les membres exécutants et du comité étaient essentiellement des ouvriers qui, après leur labeur quotidien, avaient choisi la musique comme moyen de distraction. En effet, l'Harmonie est plus qu'un endroit où l'on joue de la musique, c'est aussi l'occasion de s'amuser, de s'y instruire, de confronter des générations et des opinions, tout cela dans un esprit de franche camaraderie. Pour ce qui est du mot "Royale", il faut retourner en 1921, alors que le nom, de "Harmonie Ouvrière de Malonne", s'est répandu à travers la région et au-delà de la province de Namur. Cette année-là, S.M. le Roi Albert I autorise la Doyenne des Sociétés malonnoises à porter le digne et non moins enviable titre de "Société Royale". C'est ainsi que depuis 1921,l'Harmonie porte le nom que tout le monde lui connaît : L'HARMONIE ROYALE OUVRIERE DE MALONNE.